총길이 15㎞에 이르는 장대한 계곡으로 울진군 근남면 행곡리에서 금강송면(구 서면) 하원리까지 이어집니다. 1979년 12월 명승 제6호, 1983년 10월 군립공원으로 각각 지정되었습니다.

왕피천(王避川)의 지류인 광천(光川) 이 심한 감입곡류를 하면서 생긴 계곡입니다. 기암괴석과 깎아지른 듯한 절벽, 깊은 계곡과 푸른 물줄기가 어우러진 창옥벽(蒼玉壁)·의상대(義湘臺)·산태극(山太極)·수태극(水太極)·명경대(明鏡臺) 등 30여 개의 명소가 있습니다.

신라 진덕여왕 때 의상(義湘)이 창건한 불영사가 있어 불영사계곡이라고도 부릅니다. 여름에는 계곡 피서지로 알맞고 봄·가을에는 드라이브 코스로도 제격입니다. 겨울에는 설경이 빼어납니다.

불영사에는 크고 작은 12동의 가람(伽藍)과 대웅보전(보물 1201), 부도(경북문화재자료 162), 삼층석탑(경북유형문화재 135) 등 문화재가 많습니다. 또 주변 일대에는 천연기념물 96호로 지정된 굴참나무 숲이 우거집니다.